?意法半導(dǎo)體的EVLSERVO1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)尺寸緊湊的大功率電機(jī)控制解決方案，為設(shè)計(jì)人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應(yīng)用和設(shè)計(jì)產(chǎn)品原型提供了一個(gè)完整的無縫銜接的開發(fā)平臺。

EVLSERVO1的外形緊湊（50mm?x 80mm?x 60mm），最大輸出功率達(dá)到3kW，為伺服電機(jī)控制帶來豐富的功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、家電、伺服電驅(qū)、電動(dòng)自行車，以及服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。

EVLSERVO1搭載先進(jìn)的STSPIN32G4智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，允許開發(fā)人員使用單電阻或者三電阻電流采樣實(shí)現(xiàn)有感或者無感磁場定向控制算法（FOC）或者，以及先進(jìn)的位置控制、轉(zhuǎn)矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，該開發(fā)板還集成了針對24V至48V標(biāo)稱母線電壓優(yōu)化的功率變換電路。

在僅有散熱器被動(dòng)散熱的情況下，該電機(jī)控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)2kW三相無刷電機(jī)，在增加一個(gè)散熱風(fēng)扇后，輸出功率可以提高到3kW。該系統(tǒng)開發(fā)平臺靈活多變，功能豐富，包括再生電機(jī)制動(dòng)專用電路和差分模式三電阻繞組電流感測拓?fù)洌С质褂没魻杺鞲衅鳌⒃隽烤幋a器和絕對編碼器，并具有UART或SPI通信功能。內(nèi)部CAN收發(fā)器支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，可簡化系統(tǒng)級集成。

作為EVLSERVO1平臺的核心組件，STSPIN32G4是一個(gè)高集成度的靈活多變的三相無刷電機(jī)控制系統(tǒng)集成模塊，在一個(gè)外觀緊湊（9mm x 9mm VFQFPN）系統(tǒng)級封裝模塊內(nèi)，集成一個(gè)可以控制三個(gè)半橋的柵極驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)高性能的STM32G4 MCU和電源管理電路，支持單電源供電，還集成了外部MOSFET電路硬件過壓保護(hù)機(jī)制和自舉二極管，以進(jìn)一步節(jié)省外部元件成本。

EVLSERVO1的功率變換級與STSPIN32G4模塊堆疊安裝，以最大限度提高系統(tǒng)整體功率密度。功率變換級由六對并聯(lián)的導(dǎo)通電阻RDS (ON) 極低（最大3.2mΩ）的STL160N10F8 MOSFET晶體管組成。高能效、低熱耗散功率和更好的電機(jī)性能可實(shí)現(xiàn)更高的總功率密度。集成的過壓、過流和過熱保護(hù)可確保電機(jī)在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，并減少物料清單成本。

EVLSERVO1降低了利用STM32生態(tài)系統(tǒng)的高級功能探索新應(yīng)用和開發(fā)產(chǎn)品原型的難度。設(shè)計(jì)人員可以獲取生態(tài)系統(tǒng)中的各種軟件庫和代碼示例，意法半導(dǎo)體的X-CUBE-MCSDK圖形界面軟件開發(fā)工具讓開發(fā)人員能夠快速輕松地配置電機(jī)控制固件參數(shù)，其中部分參數(shù)可以實(shí)時(shí)配置，從而大大加快產(chǎn)品上市時(shí)間，并降低了制造成本。

（來源：意法半導(dǎo)體工業(yè)電子）

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